进大转盘的场景，左侧明明有事故车停止，为什么还要跨车道靠近，而且还要加速汇入这种复杂路口。
地面也有清晰指示线，各行其道，这对于识别算法来说很难吗？
正常人开车处理这种场景，就是减速缓慢汇入。
